Na základě § 80 zákona č. 129/2000 Sb., o krajích, ve znění pozdějších předpisů zřizuje rada jako své iniciativní a poradní orgány komise. Svá stanoviska a náměty předkládají komise radě. Usnáší se většinou hlasů všech svých členů a ze své činnosti jsou komise odpovědné radě.
Komise Rady Plzeňského kraje (volební období 2016 - 2020) jsou zřízeny na základě usnesení RPK č. 163/17 ze dne 23.1.2017, a to: